modbus通讯规约按照主从设备来规定，如：主站一次可向一个或所有从站发送通信请求（或指令），主设备通过消息帧的地址域来选通从设备。主站发送的消息帧的内容和顺序为：从站地址（设备地址）、功能码、数据域（数据起始地址、数据量、数据内容）、crc校验码；从站应答的信息内容和顺序与主站信息帧基本相同。modbus除了定义通信功能码之外，同时还定义了出错码，标志出错信息。主站接收到错误码后，根据错误的原因采取相应的措施。从站应答的数据内容依据功能码进行响应。例如功能代码03要求读取从站设备中保持寄存器的内容。
modbus通讯传输模式
modbus通讯实现有两种传输模式（ascii或rtu），abb公司的50系列plc产品采用的是rtu（远程终端单元）模式，在消息中的每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ascii方式传送更多的数据。
代码系统：
8位二进制，十六进制数0.。.9，a.。.f。
消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位。
1个起始位。
8个数据位，最小的有效位先发送。
1个奇偶校验位，无校验则无。
1个停止位（有校验时），2个bit（无校验时）。
错误检测域，crc（循环冗长检测）。
基于rs485的rtu模式modbus通讯格式为：
它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
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