信托与委托代理之间的主要区别是： 成立的条件不同，设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的、用于设立信托的财产，信托关系就无从确立；财产的性质不同，信托关系中，信托财产是独立的，它与委托人、受托人或者受益人的自有财产相区别；采取行动的名义不同，信托的受托人以自己的名义采取行动，代理人只能以委托人的名义采取行动；委托人的权限不同，信托的委托人、受益人通常只能要求受托人按照信托文件实施信托。
（1）成立的条件不同。
设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的、用于设立信托的财产，信托关系就无从确立。委托代理关系则不一定以存在财产为前提，没有确定的财产，委托代理关系也可以成立，比如，委托他人签订合同等。英美信托法认为，信托与委托代理是性质完全不同的两种制度，信托关系是财产性的，受托人控制信托财产；委托代理关系是对人的，代理人不需要控制委托人的任何财产。 （2）财产的性质不同。
信托关系中，信托财产是独立的，它与委托人、受托人或者受益人的自有财产相区别，委托人、受托人或者预期年化收益人的债权人均不得对信托财产主张权利。但委托代理关系中，即使委托代理的事项是让代理人进行财产管理或者处分，该财产仍属于委托人的自有财产，委托人的债权人仍可以对该财产主张权利。
（3）采取行动的名义不同。
信托的受托人以自己的名义采取行动，代理人只能以委托人的名义采取行动。
（4）委托人的权限不同。
信托的委托人、受益人通常只能要求受托人按照信托文件实施信托，受托人依据信托文件管理、处分信托财产，享有充分的自主权，委托人通常不得干预。委托代理关系中，委托人可以随时向代理人发出指示，甚至改变主意，代理人应当服从。
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