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厦门阿米控技术有限公司

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工业机器人涉及到的传感器有哪些？

2012年，美国提出“工业互联网”，2013年，德国提出“工业4.0”，2015年，中国提出“中国制造2025”。在工业物联网、AR、云计算等技术热潮下，全球众多优秀制造企业都开始建设智慧工厂，实现自动化、信息化和智能化的智慧工厂是未来工业制造的发展趋势。那么，什么样的工厂才能称做智慧工厂？作为智慧工厂重要组成部分的工业机器人采用了哪些技术？

智慧工厂的标配

提到智慧工厂，人们首先想到的是自动化、智能化、工业机器人、工业物联网等概念，那么，一个智慧工厂的标准配置有哪些？

控制器是智慧工厂的大脑，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，完成协调和指挥整个计算机系统的操作。智慧工厂中常用的控制器有PLC、工控机等。

工业机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的指令行动。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是自动化工厂提供动力的肌肉。伺服电机转子转速受输入信号控制，在自动控制系统中用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

其他型号：

 SIMATIC S5, SPEICHERMODUL 375 EEPROM, 6ES5375-0LC31

 SIMATIC S5, SPEICHERMODUL 375 EEPROM, 6ES5375-0LC11

 SIMATIC S5, SPEICHERMODUL 374 EPROM, 6ES5374-0AB11

 SIMATIC S5, SPEICHERMODUL 374 EPROM, 6ES5374-0AA11

 SIMATIC S5 ZENTRALBAUGRUPPE 926, 6ES5926-3SA11 

 SIMATIC S5 ZENTRALBAUGRUPPE 925, 6ES5925-3KA12

 SIMATIC ET 200SP, baseUNIT BU15-P16+A0+2B, 6ES7193-6BP00-0BA0

 SIMATIC DP, ELEKTRonIKMODUL ET 200SP, 6ES7136-6DC00-0CA0 

 SIEMENS MICROMASTER JUNIOR MMJ12/2, 6SE9110-7CA13 

 SCHNEIDER TELEMECANIQUE RAM CARTRIDGE 256K, TSXRAM25616

 SCHNEIDER TELEMECANIQUE RACK 19", TSXRKN8W11 

 SCHNEIDER TELEMECANIQUE RACK 19", TSXRKN82FW11 

 SCHNEIDER TELEMECANIQUE RACK 19", TSXRKE8W11 

 SCHNEIDER ELECTRIC AS-INTERFACE MODULE, ASI20MT4I4OR 

 NSK SCHRGKUGELLAGER, 7002CTRDULP3 

 ETP SPANNBUCHSE, ETP-19 

 ETP SPANNBUCHSE, ETP-CLASSIC19

 FAG RILLENKUGELLAGER, 6204.2RSR.C3 

 FAG SCHRGKUGELLAGER, 3200.2ZR.TVH 

 FAG SCHRGKUGELLAGER, 3200-BB-2Z-TVH-E 

 MISUMI LINEARKUGELLAGER, LMUMF13 

 SCHNEIDER TELEMECANIQUE COMMUTATION MODULE, TSXLSM200 

 SCHNEIDER TELEMECANIQUE ConNECTION BLOCK, TSXLES61 

 SCHNEIDER TELEMECANIQUE ConNECTION BLOCK, TSXLES62

 SCHNEIDER TELEMECANIQUE ConNECTION BLOCK, TSXLES65