感谢邀请，我来回答一下。
首先在澳大利亚，绿卡和永居就是一回事。绿卡即等于永居，永居就是Permanent residence（PR），允许永久居住在澳大利亚的意思。
国籍我理解就是入籍澳大利亚成为公民吧。
所以我就重点说说永居和公民的区别。
根据澳大利亚移民部网站官方对永居的解释，对永久居民PR详细的表述如下：
澳大利亚永久居民（PR）是持有永久签证的非公民的名称。永久居民可以在澳大利亚无限制地生活，工作和学习。 永久居民拥有公民的大部分权利和权利，但存在差异：
1、公民有拥有随时进出澳大利亚的权利。但如果永久居民如果选择离开澳大利亚。当他们返回澳洲时，则仍然需要持有有效的澳洲颁发的永居签证。就是说，在你的澳大利亚永居签证过期失效情况下，如果你不离开澳洲，你无需续签，可以一直留在澳洲生活工作。但如果期间要离开澳洲，则必须在回澳洲前续签你的永居签证，否则也无法入境澳大利亚。
2、公民可以在澳大利亚政府选举中投票。在大多数情况下，永久居民不能。但如果永久居民在1984年之前登记投票（作为英国主体），他们可能仍然有资格投票。
澳洲永居居民享有以下权益：
1、社会福利
PR依法享有社会保障福利和相关服务。具体福利项目根据1991年“社会保障法”和1999年“社会保障（国际协定）法”以及澳大利亚与其他国家之间的相关国际社会保障协定等授权立法中定义。有关福利和服务资格的建议应从Centrelink获取。
2、国民健康计划（医疗保险）
PR依法享有澳大利亚国民健康医疗保险计划Medicare。在某些情况下，通过澳大利亚与其他国家之间的互惠医疗保健协议，澳大利亚永居还有资格在这些国家享受医疗保险。具体资格应与Medicare确认。
3、教育
每个州政府管理其所在州的学校系统。这意味着他们为学校提供资金和监管。每个州都有公立学校和私立学校。每个州或学校教授的课程可能有所不同，但学习领域完全相同。 国家政府为所有州的大学提供资金。每个人的治理都是独立的。他们设定了课程和课程内容。专业机构必须认可其运行的课程。通常，大学课程需要三到四年的学习。
永居居民依法享有和公民同等待遇的免费义务教育权利（除了助学贷款）。
4、高等教育贷款计划（HELP）
根据2003年“高等教育支持法”，只有澳大利亚公民和永久性人道主义签证持有者才有资格获得高等教育贷款计划。永居（PR）不能获得高等教育贷款的支持。
5、选举
参加联邦选举或公民投票的资格仅限于澳大利亚公民。截至1984年1月25日已登记（作为英国科目）的永久居民可继续有资格投票。
6、移民担保
担保一个人获得永久签证的资格受1994年“移民条例”的管辖。澳大利亚公民，澳大利亚永久居民和符合条件的新西兰公民可以获得资格。
--关注头条号“奇趣澳洲”，直联澳洲境内的持牌教育、移民顾问，同步澳洲华人的日常生活，感受澳洲移民的心声
--澳洲持证留学顾问QEAC N596，澳洲直邮代购老字号