施耐德 490NRP95400

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厦门阿米控技术有限公司

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驱动设计要求

1）满足工业机械手动作顺序要求。动作顺序的各个动作均由电控系统发讯号控制相应的电磁铁，按程序依次步进动作而实现。

2）机械手伸缩臂安装在升降大臂上，前端安装夹持器，按控制系统的指令，完成工件的自动换位工作。伸缩要平稳灵活，动作快捷，定位准确，工作协调；

3）控制系统设计要满足伸缩臂动作逻辑要求，液压缸及其控制元件的选择要满足伸缩臂动力要求和运动时间要求。

本次设计采用液压传动的控制方式，相比其他传动方式有以下几点优点：

1）液压传动能在运行中实行无极调速，调速方便且调速范围比较大；

2）在同等功率条件下，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑，而且能传递较大的力或转矩

3）液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动、制动和换向。液压传动装置的换向，回转运动每分可达500次

4）液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化，与电气控制配合使用，能实现复杂的顺序动作和远程控制

5）液压传动装置易于实现过载保护，系统超负荷，油液经溢流阀回油箱。由于采用油液作工作介质，能自行润滑，所以寿命比较长

6）液压传动易于实现系列化、标准化、通用化，利于设计，制造和推广使用

7）液压传动易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活

8）液压传动中，由于功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，所以可避免在系统某些局部位置产生过度温升

​其他型号：

 AEG MODICON ANALOG INPUT MODULE, ADU 205

 AEG MODICON ANALOG OUTPUT MODULE, DAU 202

 AEG MODICON COUNTER MODULE 24 BIT, ZAE 201

 AEG MODICON CPU 32 KW, ALU 202

 AEG MODICON DISCRETE OUTPUT MODULE 24 VDC, DAP 216

 AEG MODICON EIN- AUSGANGSMODULE, DAP 212

 AEG MODICON POWER SUPPLY 24 VDC, DNP 205

 AEG MODICON SEConDARY RACK 5 SLOTS, DTA 201

 BECK COMPACT MODUL 19" PANEL, BCM19E01

 CAMILLE BAUER AG SINEAX F534, 127086

 CAMILLE BAUER SINEAX P530, 149606 

 CROMPTON DE-ENERGIZE, 252-PVVG-RQBX-C7-EB

 CROMPTON ENERGIZE TO SYNC, 256-PLLG-SCBX-C7

 CROMPTON OVER/UNDER DE-ENERGIZE, 253-PVEG-RQBX-C7-EC

 IFM REFLEXLICHTTASTER 50-1400 MM, O5H200

 KEYENCE AUFSATZ GLANZUNTERDRüCKUNG, LR-WA1 

 SCHNEIDER ELECTRIC TSX COMPACT, ALU 201L/PC-BALU-201L

 SIEMENS POWER SUPPLY E220, 6EV2031-4EC

 SIEMENS S5 ZEIT-/ZAEHLERBAUGRUPPE, 6ES5390-5AA22

 SIMATIC S5 ANALOGEINGABE, 6ES5464-8ME11 

 SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 451, 6ES5451-5AA13

 SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 430, 6ES5430-6AA11