本特利 330180-50-00

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厦门阿米控技术有限公司

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3.3 控制系统IO点分析

（1）控制箱。控制箱是控制系统的操作界面，应该设有车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/点动切换等控制按钮。

（2）车辆有无检测。为了判断载车板上是否存有车辆，每个载车板上应安装检测车辆有无的传感器。

（3）准确定位检测。为了保证载车板是否运动到指定位置，应在相应的车位上安装检测载车板是否升降或横移到位的检测装置。

（4）车辆超长检测。为了防止超长车辆进入停车位，在车库的入口处安装检测车辆是否超长的检测装置。

（5）升降电机。由于载车板升降所需功率较大，故选用交流电机。搬运器的升降由电机的正反转控制。

（6）横移电机。使用小型交流电机，通过横移电机的正反转控制载车板的横移运动。

（7）防坠装置。当中间层或顶层载车板停放完毕后，为防止搬运器坠落，在相应的车位上装有防坠装置，其采用挂钩形式，由电磁铁驱动打开和关闭。

（8）车库的指示设备。运行灯，报警灯和警铃。车库中有车位动作时，运行灯亮，提醒人员注意；当出现紧急状态时，报警灯闪烁，同时警铃响起。

​其他型号：

 LENZE SERVOMOTOR 2.2KW, MCA13I34-RS0B0-N19N-ST5F10N-R0SU 

 MLLER KNEBELSCHALTER, RWH1R 

 SICK DISPLACEMENT-MESSSENSOREN, 104012, DT20-P214B 

 SIEMENS SIMATIC S5, SCHRAUBSTECKER 40-POLIG, 6ES5490-8MB11 

 SIEMENS SIMATIC S5, SPEICHERMODUL 375 EPROM, 6ES5375-0LA11

 SIEMENS SIMATIC S7-200, ANALOGE E/A EM 235, S7-22X CPU, 6ES7235-0KD22-0xA0

 SIEMENS SIMATIC, PC-SCHNITTSTELLENKABEL RS232, 6SE3290-0XX87-8SK0  

 SIMATIC S5 KOMPAKTGERAET S5-95U, 6ES5095-8MA02

 SIMATIC S5 KOMPAKTGERAET S5-95U, 6ES5095-8MD01

 SIMATIC S5 KOMPAKTGERAET S5-95U, 6ES5095-8MD02

 SINAMICS G120 ConTROL UNIT CU230P-2 DP, 6SL3243-0BB30-1PA1

 FAG RILLENKUGELLAGER, 6202 

 FESTO GELENKKOPF, 009262 

 HELMHOLZ EPROM 32K, 700-373-1AA61

 HELMHOLZ EPROM MODULE, 700-375-1LA15

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 KTR-RADEX KUPPLUNG, NC15 

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