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SIEMENS 6AV2124-0JC01-0AX0

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   厦门阿米控技术有限公司

联系人：徐亚婷

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QQ：2851195472

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2、较高的位置精度，很大的调速范围

3、系统的静差率要小

4、各关节的速度误差系数应尽量一致

5、位置无超调，动态响应尽量快

6、需采用加（减）速控制

7、从操作的角度来看，要求控制系统具有良好的人机界面，尽量降低对操作者的要求

8、从系统成本来看，要求尽可能地降低系统的硬件成本，更多地采用软件伺服的方法来完善控制系统的性能

机器人的控制方式

工业机器人控制方式的分类没有统一的标准：

A、机器人动作控制方式

a、机器人运动控制方式

（1.机器人位置控制方式：定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式；路径控制方式：连续轨迹控制、点到点控制）

（2.机器人速度控制方式：速度控制方式—固定速度控制，可变速度控制；加速度控制方式—固定加速度控制方式，可变加速度控制）

（3.机器人力控制方式）

b、机器人动作顺序控制方式

B.机器人示教控制方式

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