目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式,需要工人时刻在现场操作;而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,出现生产事故;且因为堆场面积较大,如果现场工人取错料,中控室的人无法实时掌握,造成劣质产品的产生。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-timekinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。可以通过多种方法来根据位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的距离,由于堆取料机的大臂较长,两个堆取料机之间的距离可以近似看作是两个堆取料机的大臂之间的距离。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。电子磁尺安装方式
电子磁尺可铺设在轨道边或磨电道下,可以采用T/L型夹具安装,非接触方式:水平方向30~300毫米、上下方向0~50毫米。
主要特点:具有全球覆盖、全天候、高精度、实时导航定位等优点。
GNSS系统主要由三部分构成:空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。
部分主要是再轨运行的专门用于导航的,目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗,每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级,并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响,比现有的防碰撞方法更加准确。在地球上任何一点,均可连续地同步观测至少4颗GNSS,从而保障了全球、全天候的连续地三维定位,而且具有良好的抗干扰性和保密性。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站,都是有政府部门控制的。
一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号,模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。其中当两个堆取料机的大臂共面时,距离为一堆取料机的大臂头部中心到另一个大机回转中心和大臂头部中心所构成的线段的垂直距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离;当两个堆取料机的大臂异面时,距离为一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段的公垂线段的距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离。原文链接:http://www.yzsw.net/caigou/show-184491.html,转载和复制请保留此链接。
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