Bristol Babcock 396351-01-8

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  厦门阿米控技术有限公司

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机器人研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。深圳市顺应国家发展规划及政策，把握机器人产业发展趋势，营造良好的发展环境，形成了基础支撑雄厚、核心技术优势突出、应用领域市场广阔、产业集聚效应凸显、创新机制环境优越五大优势，涌现了一批具有创新力、有影响力、有竞争力的的龙头企业。为推动机器人产业链的全面发展，鼓励行业技术创新及应用落地，2019年12月，由深圳市经信委和中科院深圳先进院指导，深圳市机器人协会与《机器人与智能系统》杂志共同主办的“2019年市深圳机器人年度评选”活动正式拉开帷幕，并于今年5月29日公布了评选结果。编辑采访了部分获奖企业的领袖人物，谈一谈他们是如何在技术、产品及系统上创新，实现市场化的推广应用，成为推动制造业转型升级、改善人们生活方式的重要力量。

2012年，优必选科技正式创立，但其在2008年就已经着手研发人形机器人的核心零部件伺服驱动器，在前沿技术开发和应用上毫不松懈。尤其在近几年，优必选科技以破竹之势引领智能服务机器人市场，在人工智能教育、商业服务、安防巡逻、巡检、公共卫生防疫等领域多有建树。

优必选科技CTO熊友军认为：“要想把服务机器人市场做大，需要持之以恒地投入到核心技术的研发。”优必选科技最早布局的机器人核心技术，是隐藏在关节部位处的伺服驱动器，每一个运动关节，就需要一个伺服驱动器，这是机器人硬件成本居高不下的主要原因。熊友军介绍了当时的技术规划：“我们先攻克伺服驱动器技术，然后由小及大，由点到线。在伺服驱动器的研发上，我们用了近 5 年时间攻克，并一直持续突破，现已掌握了从 2kg-60kg 的小伺服驱动器，到 15Nm-200Nm 的大伺服驱动器，具有成本优势的量产能力。”

实现机器人伺服驱动器的大规模量产，赋予机器人灵活运动的“关节与躯干”，同时，优必选科技又自研人工智能算法成为机器人的“大脑”。目前公司拥有高性能伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、面向服务机器人的计算机视觉算法、智能服务机器人自主导航定位算法、ROSA机器人操作系统应用框架等五大核心技术。

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