色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点,它是通过与非色标区相比较来实现色标检测,而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置,光源垂直于目标物体安装,而与物体成锐角方向安装,让它只检测来自目标物体的散射光,从而避免传感器直接接收反射光,并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
色标传感器指的是对各种标签进行检测,即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到,处理速度快。自动适应波长,能够检测灰度值的细小差别,与标签和背景的混合颜色无关。以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色,这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光,因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外,白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单,因此可获得极快的响应速度。然而,白炽灯不允许振动和延长使用时间,因此不适用于有严重冲击和振动的场合。
关于色标检测的传感器,我们一直是用“色标传感器”这个词来表述的,但其实这样的提法是不太妥当的。因为,广义上用来检测色标的传感器通常有两种;
①用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器(Contrast Sensor)
②用于识别和比较物体表面颜色值(RGB)的颜色传感器(Color Sensor)
而色标传感器只是色标检测传感器中比较常用的一种。
颜色传感器能通过反射光的 R·G·B 比率判别目标处物体表面的颜色。对于那些表面印有相同重复图案的运动物体(材料)来说,例如:产品包装质量检测、包装材料定位...等,使用色标传感器帮助实现对图案位置的定位检测,是一种非常简单、实用的做法。
色标传感器的作用,是通过对物体表面灰度这个单一色彩维度的测量,将测量值与设定阈值进行比较,判断当前是否正有色标经过,借此帮助设备系统获取色标出现的时间和位置。
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