8分钟前 t型助力机械手来电咨询 江苏艾锐克智能装备[艾锐克智能装备b97370b]内容:1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间,维修人员请读以下的安全规范, 以免有危险。 (1)检修注塑机前,请关掉其电源。 (2)调整,维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关,吸夹不良,电磁阀故障可自行检修外,其它应受过zhuan业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中,请勿打开电源或空压源连接至机械手。
3. 维修工具总表 1) 内六角扳手 一套 2) 开口扳手 12-14 3) 开口扳手 17-19 4) 开口扳手 8-10 5) 十字起子 6) 一字起子 7) 斜口钳 8) 尖嘴钳 9) 万用表 10) 空压qiang 11) 油qiang 4. 润滑 1) 本机器使用的支撑部位,皆为适于高速运转之直线滑轨,线性轴承,内藏滚珠或复合材料,为一滚动摩擦或滑动摩擦,若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加,而缩短使用寿命,故需适时加以润滑。 2) 润滑时机:约每运转5万次或每月,应给予注油润滑。 3) 油脂种类:以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。 4) 润滑位置: 4.1下滑轨,滑块 4.2引拔导杆,轴承 5) 润滑形式: 5.1滑块:将油挤进滑块润滑内部。 5.2滑轨和培林:用刷子涂油至表面。 6) 本机之气缸采用无给油式气缸,故不需要润滑
二:机械手种类
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为zhuan用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手