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焊接机器人就是利用产生的电弧对材料产生作用，从而达到焊接的目的，电弧在焊接过程中也会表现出不同的特性，静态特性就是其中之一。事实上，焊接机器人电弧的静态特性与很多因素有关，如果充分了解这些因素，也有助于理解电弧变化的原因。

在安川焊接机器人厂家的焊接作业中，一旦电极材料、气体介质和弧长能够保持到一定程度，只要焊接机器人的电弧能够稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会出现相应的变化。

因此，电极材料、气体介质、电弧长度等与焊接机器人电弧的静态特性密切相关。在周围气体介质压力的影响下，如果其他参数不变，则电弧压力会因介质压力的变化而变化。

焊接机器人焊接技术的出现给用户带来了极大的方便，在熔极气体保护焊机使用焊接机器人时，送丝过程基本上是一步到位的过程，因为焊接机器人具有自动送丝系统，包括送丝、送丝管和卷盘部件。通过良好的配置将线材送到位置。

焊接机器人送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这种结构比较简单，轻便，操作维护也很方便，但就是送丝的阻力较大，随着延长送丝软管，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动气焊。

自动焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方式是拉丝，将焊丝盘与焊分开，使两者通过送丝软管连接。另一种是将线盘直接安装在割炬上。这两种适用于细丝半自动气焊，使用小于或等于0.8mm的焊丝，送丝更稳定。

焊接速度。在焊件厚度、焊接电流及电弧电压等其他条件确定的情况下，焊接速度增加，焊缝熔深及熔宽均减小；焊缝单位长度上的焊丝熔敷量小，焊缝余高将减小。焊接速度过高可能产生咬边，要根据焊缝成形及焊接电流来确定合适的焊接速度。保护气体流量。熔化极弧焊要求保护气体具有良好的保护效果，如果保护不良，将产生焊接质量问题。保护气体从喷嘴流出时如果能形成较厚的层流，将有较大的保护范围及良好的保护作用。但是如果流量过大或过小，就会造成紊流，保护效果不好。因此，对于一定孔径的喷嘴，都有一个合适和保护气体流量范围。常用熔化极弧焊的喷嘴孔径为20mm左右，保护气体流量为10~30L/min。大电流熔化极弧焊时，应该用更大直径的喷嘴，需要更大的保护气体流量。

采用富混合气体焊接工艺+实芯焊丝取代原有CO2气体+药芯焊丝，富保护焊接熔池可见性好，操作方便.适用于全焊接。同时，电弧在保护气体的压缩下集中热量，焊接速度快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性好。焊接过程中，在惰性气体的保护下，具有焊接质量好的特点，非常有利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧光辐射强，在焊接机器人的总体方案设计中，需要设计电弧安全保护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次性焊接成型工艺，避免焊接机器人重复定位导致生产效率降低。